Ciao,
ti do i miei 0,02$

Se vuoi migliorare nella panca, inteso in ottica powerlifting o comunque in ottica prestazionale la risposta è fare panca (principio della specificità) e poi sicuramente delle varianti possono aiutare.
La panca con manubri è un complementare, molto spesso in ottica PL neanche si fa perchè quell'allungamento che senti (che ti fa pensare di "sentire di più il muscolo") è anche tendenzialmente pericoloso per chi fa tonnellaggi di panca importanti. Questo non vuol dire che tu non la debba fare, ma non ci punterei sopra per migliorare, magari per velocizzare il recupero o prevenire infortuni si. Ossia leggera, tante rep, magari tempo effort.

Ciao!