Panca: cerca ancora di più la serrnsazione di andare con il petto incontro al bilanciere.

Staccco: un pochino si nota già così come tu parta parecchio seduto, ma quando cominci a spingere le spalle comunque si portano leggermente oltre il bilanciere (non penso sia un errore tuo, ma pernso sia inevitabile, ma vedremo...)