Per l'altezza delle barre fai questa prova..

Durante la panca il set iniziale prevede di gonfiare/sollevare il torace al massimo.

Con questo set il bilanciere, a fine eccentrica, deve poter toccare il torace MA NON LE BARRE.

Nel momento in cui tu fossi in difficoltà "sgonfi" il torace, il bilanciere a questo punto si appoggia sulle barre, e tu puoi scivolare via da sotto.

Et voilà.