La giusta tecnica è perfettamente descritta sul libro DCSS di P. Evangelista.
Ad ogni modo, quanto è già stato scritto mi trova concorde, con un'unica precisazione se vogliamo essere il più precisi possibile: durante il massimo inarcamento della schiena, i piedi non possono essere piantati a terra ma poggiano sul pavimento solo nella loro parte interna, a meno di usare degli opportuni rialzi.
Quindi in questo caso i piedi non sono piantati a terra(con la pianta del piede), ma poggiati a terra, sia pure in una posizione stabile.
Nei tre punti elencati da Wildcat c'è tutto il succo del discorso biomeccanico!