ecco guarda questo:



nota come spinge di gambe fino a che il bilanciere non arriva al ginocchio. dall'altezza del ginocchio in poi invece stende le gambe e tira di schiena.
riesci a vedere adesso il tuo errore?
anche in discesa devi scendere di schiena fino alle ginocchia e poi con le gambe, ma puoi lasciar andare il bilanciere in maniera piu' grezza, non deve essere accompagnato.

ricordati che le braccia devono essere perpendicolari al bilanciere.