Grazie a mrdoc e betazeta per le osservazioni.
Riguardandomi dopo le osservazioni vedo che in effetti il bilanciere è molto distante dalle caviglie. Questo è successo perché stavo ponendo molta attenzione alle spalle/ addurre le scapole e a non salire di culo ed ho colpevolmente trascurato la posizione del bilanciere.

Penso che lo spingere di punta del piede sia dovuto al bilanciere troppo avanzato.

Purtroppo quello che uso non ha riferimenti e mi sa che sono stato troppo largo. Oggi riprovo ( sono a Bormio e dovrei aver trovato una palestra per l'estate ).

Grazie ancora a tutti per i suggerimenti