Pull bar to upper waist. Return until arms are extended and shoulders are stretched forward. Repeat.

al di la del video, qui dice di stendere le braccia, non specifica se toccare o meno il terreno. parla solo di stendere completamente le braccia, quasi a intendere che, se stai completamente a 90° puoi appoggiare ma se raddrizzi un po' la schiena non arrivando più a terra con le braccia tese non appoggi... boh...-.-