comunque tieni conto, che non è insolito avere quel problema,e non è detto sia scarsa flessibilita delle caviglie.

io pure son cosi, non so se è il tuo caso, ma nel mio caso (ho gambe lunghe rispetto al busto)quando sono al parallelo, mi trovo ad avere il sedere piu all'indietro del normale, spostando quindi troppo indietro il baricentro.
quindi per non cascare uno deve cercare di spostare un po di peso avanti.
anche se uno ha la caviglia flessibile, ad un certo punto piu di tanto non riesci ad inclinarsi in avanti, quindi viene naturale, o alzare il tallone, o peggio ancora, piegare la schiena un pochetto per spostare il bilanciere, e quindi il baricentro qualche cm avanti.
per ovviare la cosa bisogna allargare le gambe (punte un po all'infuori).