Nello squat mi sembri più solido senza cintura perchè ti costringi a compattarti di più, cerca di usare anche la cintura in modo "attivo"
Nella panca nopn controlli la discesa del bilanciere negli ultimi 10 centimetri. Non ti dico di pensare a tirarlo verso di te per evitare incidenti ma devi trovare un modo per controllare attivamente la discesa.