ti do un idea, prova a fare cosi:

metti che in un esercizio qualsiasi di quelli da te citati fai X ripetizioni al massimo.
allora prova a eseguire 4 serie da X-3 ripetizioni, tra una serie e l'altra fai una pausa di 1min - 1min e mezzo.

Esempio: se riesci a fare 15 trazioni alla sbarra, allora farai 4 serie da 12.

Quando in un esercizio a corpo libero arrivi sulle 25 - 30 ripetizioni sarebbe opportuno aumentare il livello di difficoltà usando dei sovrappesi. Un metodo semplice consiste in prendere uno zainetto e riempirlo con qualcosa di pesante, ad esempio bottiglie d'acqua oppure pietre oppure dischi di ghisa. Ovviamente aumentando la difficoltà il numero di ripetizioni massime diminuirà.
Qualcosa nel range 6-15 ripetizioni dovrebbe essere sufficientemente stimolante.