So che farlo senza carico non mi assicura che tu possa farlo poi con il carico, ma almeno di dice se c'è una possibilità. Perchè se tu retroverti il bacino sopra il parallelo anche senza carico diventa tutto più complesso, invece se, con un assetto non retroverti o retroverti meno cerchiamo di seguire quella strada (meglio una possibilità che nessuna)