La panca non la commento perché non sono in grado...
Per lo stacco anche io avevo il problema di strappare il bilanciere e cerco di ripeterti una cosa che mi disse Morgante e che mi aiutò parecchio: prima di sollevare i dischi da terra dovresti sentire il suono del bilanciere contro i dischi (come se si muovesse solo il bilanciere nel buco dei dischi). Non so se mi sono spiegata, ma se vai nei miei video di stacco (non gli ultimi ma quelli in Portogallo) quando faccio stacco prima di sollevare si sente il "rumore".
Morgante se ci sei batti un colpo che magari riesci a spiegarlo meglio