Per lo squat dovresti lavorare sulla mobilità articolare delle caviglie che mi sembrano molto rigide ( e difatti tendi ad alzare un po' i piedi).
Consiglio 1: ogni giorn per 10 minuti esegui qualche esercizio per la mobilità, anche per il bacino (trovi diversi esercizi su google)
Consiglio 2: per ovviare temporaneamente al problema prova a mettere sotto i talloni dei dischetti da 1.5 kg/2.5
Consiglio 3: prova a lavorare col sit-box
Consiglio 4: prova a scendere sotto il parallelo ma fai attenzione alla scodata (retroversione bacino)

Ciao