per tirarli su si utilizza la spinta del ginocchio.
se esegui l'esercizio in piedi: poggi il manubrio sulla coscia e sollevi velocemente il ginocchio in modo da aiutarti a mettere il manubrio in posizione sulla spalla (gomito flesso)

mi sono spiegato con i piedi, ma in sostanza non esistono altri sistemi, se non utilizzando i power hook