il problema che mi attanaglia è proprio questo, kick, il bilancere è attaccato alle tibie prima e alle cosce poi.

solo che le ginocchia sporgono in avanti ecco il perchè di quella oscillazione.

Mi viene in mente allora che per farlo andare su più "rettilinearmente" devo inclinare (non curvare) la schiena, e piegare meno le gambe.
In questo modo le ginocchia "sporgerebbero" meno.