se nn sbaglio paolo, tu ha problemi ai tendini di achille che risalgono a quando facevi atletica, quindi è normale ke ti venga meglio usare la tavoletta.

i disegni immagino fatti da te sono ottimi per per una spiegazione visiva, ma io da (spero) futuro ingegnere meccanico (e quindi molto meno preciso di quanto si pensi...) ho bisogno di calcoli e di skemi precisi per rendermi conto quantitativamente di come vanno le cose.

ma la cosa da realizare è + difficile e lunga di quanto si creda perke la colonna nn è un segmento, le articolazioni nn sono semplici cerniere (o incastri in situazione statica) e si dovrebbe tenere conto della contrazione di tutti i muscoli in gioco prima di arrivare al ginokkio.

ho provato a trattare il problema con i metodi ke ci hanno insegnato ma nn se uso i disegni di paolo trovo solo forze verticali e momenti, indipendenti dagli angoli.