DIpende cosa intendi per "non perfetta". Potrebbe essere "quasi perfetta" o "molto ciofeca"

Io intendo che da completamente steso arrivi ad avere le braccia completamente chiuse in alto e fai una pausa di 1 secondo.

Rigorosamente "mani in su", la variante con cui faccio il sovraccarico.

Se vuoi salire con i Kg una tattica che funziona (per un po', come tutte le cose) è fare invece di un 4x6 un 6x4 con 1 rip di margine (o "buffer") in modo da controllare quello che fai.