Le fasce sotto i guanti penso tu possa tranquillamente evitarle...come anche i guanti stessi 
Tornando seri: i guanti prendili, se non vuoi spellarti le nocche delle mani.
Per il resto, 20kg è bassino, ma se vuoi semplicemente scaricare e fare un po' di attività cardio divertendoti e senza troppe pretese, possono andar bene.
Riguardo eventuali rischi, ti dico che se non fai ca.gate notevoli, difficilmente può succederti qualcosa ai polsi: abbi l'accortezza solo di non essere "morbido" di polso quando colpisci...non te lo saprei spiegare meglio, sinceramente...comunque per dovere di cronaca, ti dico che in 5 anni di pratica di arti marziali, ho visto una sola persona farsi male al polso, e senza voler essere cattivi devo confessare che colpiva come una ragazzina: troppo "molle"...
...anzi, le ragazzine che frequentavano la palestra con noi colpivano meglio 
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Quanto più ci eleviamo, tanto più piccoli appariamo agli occhi di chi non sa volare.
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