buona panca David, anche il sumo non è male, solo che dovresti cercare una maggiore tensione in incastro iniziale, solamente a quel punto puoi cominciare a spingere con il centro del piede a terra e salire lentamente fino a metà tibia, per poi accelerare e chiudere infilando le anche. Insomma devi cercare un sumo "meno regular"