Se non è il video a ingannarmi, guarda la prima immagine. Il bilanciere si trova almeno a metà del piede come verticale.
Se ci arrivi perchè tu lo allontani quando ti posizioni o se sia già li, non cambia molto. Comunque (salvo alcuni campioni) ci si posiziona, eretti, davanti al bilanciere alla giusta distanza dalle tibie, si scende ad afferrarlo, non lo si muove avanti e indietro e lo si solleva.

La "giusta distanza" è quella che secondo me devi ridurre.