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per quanto riguarda stacco , le braccia le tengo rigide perchè cerco di tenere un presa ben stretta ma non tirano affatto va bene ?
Le braccia non devono essere rigide, per stringere la presa basta contrarre i muscoli dell' avambraccio e anche in quel caso "contratti" e "rigidi" sono due cose diverse

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cosa intendi stare sopra il bilancere , con le spalle ?
Stare leggermente più avanti con le spalle in partenza