Io mi sento sempre in colpa, ma visto che sono altrettanto pignolo con me stesso mi sento in dovere di essere altrettanto accurato con gli altri...

Nel tuo stacco c'è un errore fondamentale: prima estendi le gambe e solo dopo la schiena, mentre le due cose dovrebbero avvenire in contemporanea. Guarda questo fermo immagine dove le gambe sono praticamente estese e la schiena è ancora piegata:

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Devi partire con meno fretta, con le spalle più avanti e salire con le spalle prima.