Panca: mancano: il controllo della discesa (se scendi così con 80kg ti sfondi il torace), il fermo al petto (che non è obbligatorio ma aiuta a sua volta il controllo), l' adduzione delle scapole, la compattezza di tutto il corpo.

Squat: ti butti giù a piombo, non hai nessun controllo del movimento e anche l' affondo, dove è valido, è millimetrico. Pel la qustione scarpe-scalzo secondo me potrebbe essere una questione di propriocezione, scalzo senti di più l' appoggio.
Devi lavorare sul fare uno squat più profondo ma soprattutto più controllato facendo o discesa 5 sec o fermo in basso di 2 sec