a parte i vari tipi di stretching non ci sono molti esercizi da fare
o meglio.. qualunque esercizio spaziale io possa consigliarti tu non avresti sicuramente la costanza di eseguirlo costantemente per il tempo necessario (mesi\anni)

quindi, razionalmente, la soluzione migliore è quella di unire l'allenaemento muscolare di squat con quello tecnico di mobilità (= forzati sempre di eseguire degli squat progressivamente migliori)
io ho fatto così su me e altri 4 ragazzi e ha sempre funzionato

esistono delle adidas a suola piatta\rigida che però hanno un rialzo di circa 3cm e sono ottime.