dipende molto da te e dal tuo fisico
prova a sare un peso che ti consenta di fare 3 reps in piu di quelle che vuoi fare, mi spiego meglio, mettiamo caso che tu vuoi fare un 5x5 di panca, un paio di giorni prima dell'esercizio metti su ad esempio 60kg se vedi che con questo peso riesci a eseguire 12 reps è troppo basso e passi a 70 ne riesci a fare 6 allora è troppo alto, allora provi 65 e con questo peso riesci a chiudere l'ottava reps allora è il peso giusto
poi non è detto che il peso sia ideale, magari la prima volta riesci a fare 5 5 4 3 3, se è cosi mantieni il peso anche la volta dopo finche non arrivi a chiudere il tuo 5x5, e dalla volta dopo aumenti

poi certo se fai delle singole negli esercizi non usi un peso 4rm