Voglio contribuire nel mio piccolo con quello che sò, sperando che ti sia d'aiuto:

Io sò che fare:
5 su 6 reps significa -> avere un buffer di 1reps.
6 su 6 reps "pulite" -> 0 reps di buffer ma NON ancora cedimento

Il cedimento dovrebbe essere quando completi l'ultima reps permessa e dopo quella non dovrai essere in grado di fare NIENTE ovvero "essere dominati" sotto il bilanciere.

Faccio degli esempi (potrebbero essere sbagliati):
-6 su 6 "pulite" -> Buffer di 0reps quindi nn siamo ancora a cedimento
-6+1/2 su 6, cioè 6 più una negativa o una mezza negativa -> Questo è cedimento e può capitare ESATTAMENTE sulla 6° oppure sulla negativa (positiva sforzata) della settima nel caso il muscolo avesse ancora uno 0,0000005% di energia.

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Rilancio una domanda in più: chi fà uso delle forzate supera il limite del cedimento?