ciao
si chiaramente c'è differenza
la più evidente è che gli stacchi sono un movimento completo (prendi un peso poggiato a terra e lo sollevi fino alla posizione eretta) mentre i mezzi stacchi sono un parziale: il peso si trova + in alto, solitamente sotto il ginocchio, lo sollevi fino alla posizione eretta.

altre differenze riguardano il coinvolgimento muscolare:
meno fibre coinvolte
alcuni muscoli in particolare sono coinvolti meno (quadricipiti)
altri maggiormente (schiena-glutei)

nello stacco da terra la componente gambe è + sollecitata..

nel mezzo stacco puoi sollevare di +, questo può aiutarti a sovraccaricare maggiormente la parte finale di un movimento (lo stacco) che solitamente è vincolata alle tue capacità nella prima parte
detto in termini spiccioli: se sei debole nella fase di "stacco" per forza di cose la fase finale del movimento dovrà utilizzare un peso ridotto rispetto al suo potenziale.

i movimenti completi hanno il vantaggio di avere un impatto muscolare quindi maggiore
ma i movimenti parziali hanno, oltre ai vantaggi appena citati, quello di essere meno stressanti (oltre che a livello muscolare) sul sistema nervoso

se hai la possibilità di fare stacchi completi io te li consiglio
ma la tua tecnica deve essere PERFETTA
se invece non hai la possibilità di farteli insegnare puoi ripiegare sui mezzi stacchi, + semplici e sicuri