non capisco il "portarsi in posizione di partenza"
per lo stacco non c'è bisogno di grossa flessibilità perchè non vai in accosciata e neanche al parallelo
prendi il bilancere come un perno e lo utilizzi per fare un piegamento sulle gambe, dopo di che pianti i talloni per terra e spingi il pavimento sforzandoti di tirare su con il sedere