beh, dipende da tante cose, in primis dal tipo di stimolo che vuoi dare.
allenarsi non vuol dire stremarsi o arrivare al limite
cedimento non vuol dire necessariamente non riuscire a completare la ripetizione, ma può essere inteso come perdita di qualità oppure di esplosività.

se senti di avere ancora molta birra potresti provare a fare 5 serie, ma comunque tanto lo fanno i recuperi e l'intensità del carico che stai utilizzando.

per quanto riguarda l'esplosività, beh, con alte % di carico non è che il peso deve schizzare su, ma sei tu a dover imprimere al bilancere\manubrio una forza superiore a quella che necessiterebbe.. in questo modo impari a coinvolgere quando vuoi tu un numero maggiore di fibre muscolari.
detto in parole povere: spingi 80kg con la forza che utilizzeresti per spingerne 100.