concordo su tutto tranne sulla ricerca dei 22,5 da terra
se è un po' meno non è male anzi...
lavorare in deficit di 2 o 3 cm può aiutare a reclutare meglio le gambe.

la quota perfetta serve se si ha intenzione di gareggiare o "certificare" il proprio stacco (ad es garetta del forum, o confronto con gli amici che si allenano in una palestra diversa)