Mi permetto di suggerirti una prova, può sembrare stupido ma secondo me è un punto fondamentale.
Abbassa di un buco la posizione del bilanciere quando è a rack.

Quando ti incastri hai le gambe già quasi distese (e unite!!!) e devi estenderti completamente per poter tirar via il bilanciere dal rack. Con il bilanciere più basso secondo me riesci a trovare un incastro migliore e il bilanciere si sgancia semplicemente alzandoti, senza dover fare movimenti strani.

Spero di essermi spiegato ^^'