Panca con comandi, come approcciarla

[Tonymusante]

......... Ho ancora tantissimo da migliorare, a partire dal setup (ad esempio trovo difficile costruire l'angolo acuto fra coscia e ginocchio, mi si alza il tallone da terra).

se ti si alzano i talloni nel tentare l'angolo acuto al ginocchio, ovvero post ponendo il piede, potrebbe trattarsi di calzature non del tutto adatte alla bench press: dovresti provare scarpe con suole rigide ed un leggero tacco, tipo quelle in uso nello squat.
In ogni caso, per ovviare al problema mentre arretri la gamba, puoi provare ad extra ruotare leggermente i piedi, rendendo così più difficile per il tallone muoversi.