Grazie mille, avevo iniziato a leggere il tuo articolo tempo fa ma mai con la dovuta attenzione. Ora lo sto rileggendo e lo trovo veramente istruttivo. Ho ancora tantissimo da migliorare, a partire dal setup (ad esempio trovo difficile costruire l'angolo acuto fra coscia e ginocchio, mi si alza il tallone da terra).