da quanto tempo ti alleni?
personalmente se fossi judoka (si scrive così?) il mio pane quotidiano sarebbero gli stacchi da terra, di certo non alleggerirei la seduta delle gambe.
quand'ero piccolo facevo judo (chiaramente da bambini è tutta un'altra storia) e ricordo che se avessi avuto + forza nelle gambe e nella schiena avrei preso meno mazzate
comunque penso che dovresti cercare consigli soprattutto su forum specialistici.. la nostra competenza è limitata in questo campo
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