Nello stacco fai due errori (che non dipendono dal peso)
1) Sei troppo lontano dal bilanciere, il bilanciere deve essere sulla verticale del centro della pianta del piede (tipicamente si consiglia sulla verticale del nodo delle scarpe)
2) che è parzialmente conseguenza di 1) Le spalle devono essere oltre la verticale del bilanciere (ma essendo già molto loontano non riesci)