A me il tuo stacco tecnico piace (forse proverei a posizionarmi un centimetro più vicino al bilanciere ma comunque se ti trovi bene così va bene)

La discesa del bilanciere deve avere una sola caratteristica: non si devono staccare le mani, poi si può (anzi, per non sprecare energie inutili, si dovrebbe) lasciare scendere il bilanciere liberamente