Per la posizione del bilanciere devi trovar eil modo giusto di incastrarti sotto di esso.

Io mi avvicino, afferro il bilanciere poco più largo delle spalle, mi infilo sotto e (prima di spingerci contro) lo faccio scivolare in basso lungo la schiena finchè non si ferma incastrato tra la schiena e le mani, a quel punto lo stacco dai sostegni compattandomi e mettendomi in tensione.

Prova