Guarda vedo di spiegartelo con dei video:

Sumo fatto "male" ---> https://www.youtube.com/watch?v=emOePCHBugU

Sumo fatto "bene" ---> https://www.youtube.com/watch?v=dEHAqed2Bok

Ironpaolo è uno staccatore regulare, se guardi lo tira di schiena e tira molto poco di gambe proprio come fa nel regulare.
Carniel e Fusco invece, che sono staccatori sumo, spingono specie nella parte iniziale di gambe... se guardi la schiena si muove (come angolo) decisamente meno (ma questo non vuol dire che non sia sollecitata).