Puoi lavorare su più fronti. Il primo è lo stretching "tradizionale", comprati il libro PowerFlex di David De Angelis... non si può insegnare a fare stretching sul forum
Il secondo è il rilascio miofasciale preallenamento (ma non solo preallenamento) col foam roller: ti compri un foam roller rigido (sui 30 euro) e lo usi come riscaldamento (io la faccio da un po' e ti posso assicurare che è micidiale, elimina le tensioni e riallinea i segmenti alla grande).
Qui Speed Agility - Foamroller più info.