Sembra banale, ma come stimoli il muscolo, così impara...se devi fare tanti passi, allena le gambe con alte ripetizioni, con tempi esplosivi...magari tipo una pressa, 3x15 a tempi 2:0:X:1 (2 sec a "comprimerti" 0 di pausa, risali subito a velocità esplosiva -ma pur sempre controllata almeno in fase finale , non mi distruggere la pressa :P -, 1 secondo di pausa e ritorni giù)...stretching e via...

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