ciao yashi, si, è normale che le mani strofinino nell'interno coscia
la presa dovrebbe essere ad ampiezza spalle, cioè le braccia dovrebbero "cadere" perpendicolari al suolo, se vuoi ridurre al minimo il ROM
per quanto riguarda le tibie non è detto che queste debbano stare perpendicolari al suolo, la posizione dipende molto dai tuoi leveraggi
tibie perpendicolari con uno stance non larghissimo può voler dire che tieni la schiena troppo inclinata
molti si trovano bene partendo con il bilancere sopra metà piede, la posizione della tibia è quella che ne consegue
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