E' un discorso di baricentro. Con le gambe dritte o piegate in avanti il baricentro è più spostato in avanti e il braccio della forza muscolare dei flessori del gomito è più favorevole quindi lavoreranno di più, inoltre si tende a rimanere più verticali sempre favorendo il lavoro degli stessi.
Almeno penso applicando sommariamente principi di biomeccanica senza un'analisi accurata!