la presa in genere lavora in modo statico quindi nn capisco perke ti serva una presa "dinamica".

senza un buon gripper nn ci puoi fare molto in realtà.

l'unico suggerimento ke mi viene in mente e avvolgere un asciugamano (anche + di uno) intorno al bilanciere e allenarsi e tenerlo in mano con i diversi spessori dati dal differente numero di avvolgimenti dell'asciugamano.