ciao tonyo.. c'è un pò di confusione:

1. nello squat da PL le tibie non sono perpendicolari al terreno (è una cosa possibile praticamente solo se si usa un box come sedile)
diciamo che il tentativo è quello di non mandare troppo avanti le ginocchia

2. la schiena non può essere perpendicolare al terreno per i motivi che ti ho spiegato.. oltretutto se bisogna MANTENERE IL PIANO INCLINATO DELLA SCHIENA (per reclutare meglio femorali e glutei e per tirare indietro le ginocchia) è ovvio che la schiena non è perpendicolare al terreno

3. il bilancere non può mai e poi mai essere in linea con i talloni.. levatelo dalla testa è meccanicamente IMPOSSIBILE
il bilancere è in linea con il tallone solo quando sei in piedi.. stop.

secondo me dovresti veramente fare una scorpacciata di video di squat per farti un'idea.