mah, non ti nascondo che io il petto non lo sento appena in panca, quasi subentra un stress meccanico dopo 6/8 ripetizioni. Purtroppo i carichi, per quanto mi riguarda, sono bassi (faccio un 6x6 con 70kg e per ora con 80kg non sono andato oltre i 3 colpi), ma la panca l'ho trascurata per un bel po' e l'ho ripresa in pratica questa estate. Per quanto riguarda la posizione dei piedi, beh, direi che vanno posti decisamente a terra anche per creare una strutta stabile per eseguire l'alzata.
In passato facevo l'errore di caricare tutto il peso sulle spalle e non tenevo conto dell'adduzione delle scapole, per caso fai anche tu qualche errore del genere?

Comunque penso che il lavoro percepito ai cavi o ai manubri sia imparagonabile a quello della panca in quanto sono esercizi di isolamento, quindi è normale.