ecco... ho fatto un errore madornale e invece di quotare ho cancellato un post... miseriaccia!
comunque, spiego il perché il fatto della traiettoria verticale non mi sembra giusto.
se la traiettoria fosse verticale, dovremmo o spingere il culo indietro o gravare tutto il peso sulle ginocchia. l'unica maniera per evitare tutto ciò sarebbe allargare le gambe talmente tanto da poter avere le ginocchia ai lati, e questo non sarà mai possibile.

il peso distribuito intendo che sia bilancia in modo da non far sbilanciare in avanti (o troppo indietro).