Hai toccato il tasto dolente. Quanti movimenti possiamo sintetizzare con una forma geometrica regolare? Ben pochi.
Le macchine hanno questo limite: traiettorie fisse.
Ovviamente nel corso degli anni le cose sono in parte cambiate, con nuove macchine che hanno leveraggi più complessi e traiettorie più fisiologiche, ma niente è come il peso libero.

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