Secondo me semplicemente fai male l'esercizio...mi sembra difficilmente possibile, se non assurdo, che scenda con i manubri sotto il petto...è una posizione scomoda e anche difficile da raggiungere perchè ti devi sforzare e devi addurre le scapole in una maniera incredibile, provate a farlo anche adesso da seduti...vedrete che il pugno non arriverà "dentro" il petto.
Semplicemente sai fare l'esercizio meglio con i manubri che con il bilanciere. Il dolore alla spalla lo hai se tieni il bilanciere troppo verso il viso, e quindi sfrutti troppo le spalle, oppure se non butti il petto in fuori adducendo le scapole, che nella panca è fondamentale.