i lombari stanno contratti ma spesso il dolore in zona lombare dipende dalla posizione di stretching forzato degli psoas mentre si fa l'arco
credo comunque che con un pò di esercizio aumenti la tolleranza all'allungamento dello psoas (che poi è l'effetto principale dello stretching statico) e la resistenza dei lombari e glutei nel tenere la posizione

il setting di riferimento deve essere tenuto SEMPRE se si vogliono massimizzare gli effetti positivi riducendo quelli negativi
inoltre il "leg drive" di cui parla tetsujin in realtà consiste in un altro meccanismo automatico per cui, alzando i glutei (e nella maggiorparte dei casi staccandoli anche notevolmente dallo schienale della panca) si arriva ad eseguire una sorta di panca declinata, nella quale il range di movimento su cui il grande pettorale può agire è maggiore, quello non è leg drive

se non ti adatti ad usare il legdrive sempre e senza staccare le natiche dalla panca tenderai ad eseguire delle alzate nulle nei massimali, ma soprattutto rischierai di infortunarti quando ricorrerai a questa forma di cheating senza gli adattamenti strutturali necessari