non è semplicissimo da definire
diciamo che sicuramente un parametro oggettivo potrebbe essere una grossa differenza tra i carichi di panca con e senza fermo (io credo di avere 5kg di differenza, su 140kg di panca con fermo)

poi è vero che solo guardando alcuni atleti fare panca con fermo si "vede" che la partenza non è sicura o che il setting con fermo non ha un aspetto "meccanico"
non so come spiegarlo
l'alzata deve avere un'aspetto solido e quasi automatizzato, il fermo al petto (soprattutto se leggermente prolungato) aiuta a lavorare su questo automatismo

come inserirlo dipende da tante cose e dal tipo di programma che segui, un passetto iniziale, come già detto, potrebbe essere quello di aumentare la durata del fermo nelle serie di riscaldamento\backoff o nella seduta leggera (se ne hai una) a patto che non diventi una sorta di tortura, la spinta deve sempre essere fluida